SIGLICYBER - Lampu kemudian lintas terpasang pertama kali di London, karena pada waktu itu sudah banyak kendaraan motor yang melintas, tetapi hanya ada 2 warna, yakni hijau dan merah. Lampu ini pertama kali ditemukan oleh Lester Farnsworth Wire.
Baru 1 tahun setelah lampu kemudian lintas ditemukan, tepatnya di Januari 1869 lampu kemudian lintas itu meledak dan melukai salah satu polisi yang sedang berada di dekat lampu kemudian lintas itu. Setelah kejadian itu, lampu kemudian lintas pun gak dipasang lagi.
Tetapi, setelahnya oleh Garrett Augustus Morgan kembali disusun untuk memperbaiki fungsi dari lampu kemudian lintas ini supaya lebih aman, efektif, dan efisien. Berdasarkan pada eksperimennya, Garrett menciptakan lampu kemudian lintas yang menambahkan tanda stop and go untuk memudahkan.
Kemudian, setelahnya Garrett membuat lampu jalan raya yang berwujud seperti huruf T. Lampu ini terbagi dalam 3 warna yang berbeda, yakni stop dengan warna merah, go dengan warna hijau, dan posisi stop lainnya yang diwarnai kuning.
Perbedaan dari warna kuning dan merah pada stop ini adalah kuning memberi jeda kapan kendaraan berjalan dan mulai berhenti. Lampu kuning juga memberikan kesempatan untuk berhenti dan berjalan secara perlahan.
Setelah Lester dan Garrett, perkembangan lampu kemudian lintas disempurnakan oleh polisi bernama William Potts. Lampu kemudian lintas disempurnakan memakai 3 warna dan dioperasikan secara otomatis memakai tenaga listrik pada Maret 1922 silam.